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自動化機械手臂功能特性及運轉方式

文章來源:芭樂視頻黃   發布時間:2021-04-23   點擊數:89   【
  自動化機械手臂的運轉的方式有三種:大地坐標、工具坐標、工件坐標;
  不同的情況運用不同的坐標:
  1、大地坐標;
  機械手的自身坐標係,普通原點在基座上,運用機械手時普通不會直接運用;
  2、工具坐標;
  以機械手裝夾的工具關鍵點為原點,在機械手係統中樹立的坐標係,普通常用於噴塗機械手;
  3、工件坐標;
  以目的產品上某點為原點,在機械手係統中樹立的坐標係。

  自動化機械手臂功能特性:
  1、采用雙伺服驅動、多臂懸掛與主Bar、多台輔機相輔助傳動、並以柔性聯合完成能夠在各工位間傳送工件;
  2、自動化機械手臂各臂均懸掛消費線上方的主Bar上、臂間間隔和工位間隔相等,抓取料手臂可同步地沿主Bar X向平移一個工位間距,把工件從一個工位挪動到下一個工位,進步自動化水平;
  3、吸料手臂鋁型材開有條形槽,手臂可使工件大小調理,均為快拆式;
  4、自動化機械手臂線體可具備丟邊框功用,更順應衝壓中的特殊工藝請求;
  5、線體可追加卷式送料機、片料積料架以及攻牙機、翻轉機、放鉚釘機等輔助設備完成連線消費。

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